Skillnad mellan accelerometer och gyroskop

Accelerometer vs Gyroskop
 

Accelerometern och gyroskopet är två rörelsesensorer som vanligtvis används i modern teknisk utrustning. Deras funktion är baserad på tröghetskonceptet, vilket är massans motvilja för att ändra sitt rörelseförhållande, så kallade tröghetsmätningsenheter i tekniska applikationer.

Accelerometer, som namnet antyder, används för att mäta linjär acceleration, och gyroskop används för att mäta olika rotationsrörelsesparametrar. Genom att kombinera informationen som erhållits från de två enheterna kan rörelsen hos ett objekt i 3-d-rummet beräknas och projiceras till en hög grad av noggrannhet.

Mer om Accelerometer

Accelerometern är en anordning som används för att mäta rätt acceleration; dvs den fysiska accelerationen som upplevs av ett objekt. Det mäter inte nödvändigtvis hastigheten av hastighetsförändring i den ramen, utan accelerationen som uppfattas av kroppen eller ramen. En accelerometer visar en acceleration på 9.83ms-2 på jorden, noll i fritt fall och utrymme, vid vila. Enkelt uttryckt, mäter accelerometern g-kraftaccelereringen av objektet eller ramen.

Generellt har strukturen hos en accelerometer en massa ansluten till en fjäder (eller två). Förlängningen av fjädern under kraften som utövar massan ger ett mått på den acceleration som verkar på systemet eller ramen. Storleken på förlängningen omvandlas till en elektrisk signal med en piezoelektrisk mekanism.

Accelerometrar mäter g-kraften som verkar på kroppen och mäter endast linjär acceleration. Det kan inte ge noggranna mätningar om kroppens rotationsrörelse, men kan ge information om plattformens vinkelorientering med hjälp av gravitetsvektorns lutning.

Accelerometrar har applikationer på nästan vilket område som helst som kräver rörelse av en maskin i 3-d-utrymme som skall mätas och i mätningar av gravitationen. Tröghetsnavigeringssystemet, som är en väsentlig del av flygplanets och missilens navigationssystem, använder hög precisions accelerometrar och moderna mobila enheter som smarta telefoner och bärbara datorer använder dem också. Vid tung maskin används accelerometrar för att övervaka vibrationen. Accelerometrar har en betydande närvaro inom teknik, medicin, transportsystem och konsumentelektronik.

Mer om Gyroskop

Ett gyroskop är en anordning för att mäta orientering av en plattform och arbetar utifrån principen om bevarande av vinkelmomentet. Principen för bevarande av vinkelmomentet anger när en roterande kropp försöker ändra sin axel, visar kroppen motviljan mot förändringen för att bevara sin vinkelmoment.

I allmänhet har mekaniska gyroskoper en roterande massa (vanligtvis en skiva) som är fäst vid en kardan med en stång som verkar som axeln. Massan roterar oavbrutet, och när det finns en förändring i plattformens orientering, i någon av de tre dimensionerna, förblir den en stund i sin ursprungliga position. Från mätningen av förändringar av positionen för gyroskopramen relativt rotationsaxeln kan information om förändringen av vinkelorientering förvärvas.

Kombinera denna information med accelerometrar, en korrekt bild av rammens position (eller objekt) i 3-d-utrymme kan skapas.

Liksom accelerometrar är gyroskopen också en huvudkomponent i navigationssystem och något tekniskt fält som rör rörelseövervakning. I moderna konsumentelektroniska enheter, särskilt mobila enheter som smarta telefoner och handdatorer, används accelerometrar och gyroskop för att hålla orienteringen, för att hålla skärmen alltid i rätt riktning. Dessa accelerometrar och gyroskop är dock olika i struktur.

Vad är skillnaden mellan Accelerometer och Gyroskop?

• Accelerometern mäter korrekt linjär acceleration som g-force.

• Samtidigt mäter gyroskoper ändringen i orientering med hjälp av variationen i vinkelegenskaperna, såsom vinkelförskjutning och vinkelhastighet.